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清华团队构建HandsOn灵巧操作基准，66项任务全方位评测机器人双手能力

编辑｜陈陈、Clio 机器人操作的「考卷」，需要为灵巧手重新出一份了。 过去的机器人操作 benchmark，大多围绕夹爪展开。而随着第一视角（ego）人类操作数据不断积累，人如何抓握、使用工具、完成精细接触，正被越来越大规模地记录下来。灵巧手与人手结构相近，有望借助这些数据实现更大规模的学习，成为机器人操作的重要方向。 然而，灵巧手不断进化，「考卷」却没有跟上。 灵巧手有大量主动关节，任务充满接